Lógica difusa y su generalización en la lógica difusa tipo 2 en la ingeniería de control

Ponente(s): Marco Antonio Márquez Vera, Andrea Rodríguez Romero

La lógica difusa ha sido aplicada en la ingeniería desde los años 70s, ha tenido una gran aceptación en Japón, donde la palabra "fuzzy" ha llegado a ser sinónimo de "amigable con el usuario, inteligencia artificial, alta tecnología o fácil manejo". Hasta existe un grupo de rock llamado fuzzy control. En la ingeniería de control se ha extendido mucho este tipo de sistemas, y existe la versión difusa de técnicas de control como PID-difuso, modos deslizante difusos, observadores-difusos, control adaptable difuso o como traducen los españoles, retroalimentación de estado borrosa. Muchos teóricos critican la lógica difusa argumentando sobre varios parámetros elegidos arbitrariamente y diciendo que la lógica difusa es para gente que no sabe matemáticas. Una manera de generalizar la forma de los conjuntos difusos es mediante la lógica difusa tipo 2, que dada la complejidad computacional agregada, se suelen emplear intervalos difusos tipo 2. Pero la mejoría en las aplicaciones ingenieriles y la forma de afrontar las críticas a la parte teórica, hace que se trabaje más en el diseño de un control con un resultado sólo un poco mejor. Tanto el control difuso, como el neuronal y el neuro-difuso, se suelen llamar controles inteligentes, si bien, brindan muchas oportunidades para tratar sistemas complejos o no bien definidos, no deberíamos llamar inteligente a una caja negra o gris, si existen también controladores propuestos y probados de manera teórica.