Lagrangianos subriemannianos

Autor: Héctor Fidencio Sánchez Morgado
Consideramos la extensión de las teorias de KAM debil y de Aubry-Mather para Lagrangianos que solo estan definidos en la distribucion horizontal de una variedad subriemanniana. Se presentan ciertas diferencias con la situacion conocida, el Hamiltoniano correspondiente no es coercitivo, no se sabe si las trayectorias minimizantes son diferenciables.