APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE CONTROL ESTOCÁSTICO RISK-SENSITIVE NO LINEAL A UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA

Autor: Fidel Esteban Flores Ocampo
Coautor(es): Fidel Esteban Flores Ocampo (fidel.floresomp@uanl.edu.mx), María Aracelia Alcorta García (maria.alcortagr@uanl.edu.mx)
En este trabajo se aplican dos métodos de control a un modelo que representa un sistema de levitación magnética con dos variables a controlar: la posición y la velocidad de la esfera que levita. Se retoman resultados de un trabajo previo donde no se consideró el término de difusión; éste término se incluye únicamente en el estado que representa la intensidad de la corriente, siendo esta variable la entrada de control. Se obtienen resultados de la aplicación de ecuaciones de control estocástico no lineal y de control estocástico risk-sensitive no lineal, y se hace una comparación que considera los valores de la función exponencial cuadrática a minimizar J en tiempo final, mediante una tabla.