ESTABILIZACIÓN ROBUSTA DE PLANTAS INTERVALO CON RETARDO INTERVALO MEDIANTE LA ASIGNACIÓN DE POLOS

Ponente(s): Pedro Edén Zamora González

La mayoría de los procesos presentan ciertas variaciones en sus parámetros (incertidumbre), bien se deba a condiciones provocadas, o a condiciones propias de sus componentes. Otro problema, se debe a que la mayoría de los sistemas presenta un retardo en algún punto del proceso. La combinación de estas dos características en los sistemas actuales, exige la creación de métodos que permitan la fácil inspección así como predicción del comportamiento de dichos sistemas con el fin de estabilizarlos, la presente obra aporta un método gráfico capaz de realizar lo anterior, mediante el control del value set del denominador de la ecuación característica, utilizando la técnica de asignación de polos, para alejar dicho value set del punto cero del plano complejo, y asegurar la propiedad de la Estabilidad.