Observadores de entradas desconocidas para estimación de estados y detección de fallas

Ponente(s): Diana Hernandez Alcantara

Muchas técnicas de control requieren de el conocimiento de los estados del sistema para ser implementados, sin embargo no siempre se pueden medir. En esta ponencia se explicará la metodología de diseño de los observadores de estado de entradas desconocidas. Estos observadores permiten estimar los estados del sistema sin requerir la medición de todas las entradas del sistema, por lo que una de sus aplicaciones es la estimación de fallas. Se presentará un ejemplo de la aplicación de estos observadores para estimar algunos estados de un sistema de suspensión automotriz.