Sistemas de parámetros variantes lineales

Autor: JUAN CARLOS TUDON MARTINEZ
Los sistemas de parámetros variantes lineales (LPV por sus siglas en inglés) son una nueva forma de representar sistemas no lineales a partir de la convexidad de un conjunto de sistemas invariantes en el tiempo. Los parámetros variantes son conocidos (medidos o estimados) y limitados tal que la región convexa exista. En ésta ponencia se muestra el trabajo de modelado de un sistema de suspensión automotriz así como del control para mejorar el confort y agarre de superficie del vehículo utilizando la técnica LPV.