Análisis de pasividad y control de sistemas modelados por gráficos de ligadura

Autor: René Galindo Orozco
Resultados recientes sobre análisis de pasividad y control son generalizados y esto se realiza en base a las energías disipada y generada internamente. La energía generada internamente se mueve al campo disipativo, así, si solo se aplican fuentes externas de potencia, entonces el sistema es pasivo si el campo disipativo acoplado y multipuerto es pasivo. Se propone que el controlador no lineal tenga una estructura similar a la planta y que cancele mediante retroalimentación a la energía generada internamente, logrando que el sistema en lazo cerrado sea pasivo. Se consideran las interconexiones en cascada y retroalimentada sin efecto de carga. Para los sistemas lineales, estas energías tienen una forma cuadrática y el sistema modelado en gráficos de ligadura es pasivo si la parte simétrica de la matriz asociada es semidefinida positiva.