Filtros morfológicos adaptados para procesamiento de imágenes catadióptricas

Ponente(s): Marisol Mares Javier, Dr. Carlos Guillén Galván, Dr. Rafael Lemuz López

Las imágenes catadióptricas son imágenes obtenidas de los sistemas catadióptricos los cuales permiten tener un campo de visión amplio. No obstante, estas imágenes contienen una gran cantidad de distorsión radial debido a que son obtenidas combinando cámaras convencionales y espejos curvos. Así pues, la aplicación de métodos convencionales de procesamiento de imágenes que no considera tales distorsiones pueden conducir a resultados erróneos. En este trabajo se propone un marco morfológico para filtrar imágenes catadióptricas sobre la superficie de los espejos utilizados en sus sistemas de captura. El mapeo de la imagen plana sobre la superficie del espejo se realiza considerando el proceso de formación de las imágenes catadióptricas. Los filtros morfológicos propuestos se definen sobre las superficies de los espejos con el fin de modelar la distorsión radial presente en las imágenes catadióptricas. Finalmente, los filtros son utilizados para eliminar ruido impulsivo y detectar bordes.