Ecuaciones de Euler Lagrange en robótica

Autor: Figueroa Navarro Carlos
Coautor(es): Lamberto Castro A., Anton Lipovka K., Carlos Anaya E.
Presentamos el modelo dinámico de robots manipuladores a través de las ecuaciones de Euler Lagrange. Se desarrolla el problema de péndulo robot de dos grados de libertad en una configuración cartesiana. Nuestro objetivo es describir las propiedades matemáticas de la cinemática, así como explicar la identificación paramétrica a través de regresión lineal de la energía y la potencia.