Control bang-bang de sistemas no lineales

Ponente(s): Ulises Uriostegui Legorreta, Victor Manuel Yépez García, Eduardo Bayro Corrochano.

El propósito de este trabajo es describir una nueva técnica de calculo de funcionales tras observar las limitaciones que presenta la teoría de Hamilton y el calculo de las funciones de Lyapunov para sistemas dinámicos con cierto grado de complejidad. Para ello hacemos uso del problema inverso del calculo variacional y el de intregrabilidad de sistemas dinámicos esto nos permite desarrollar y abordar problemas físicos fuera de equilibrio o de sistemas abiertos. Existen varias formas de calcular funcionales de sistemas de ecuaciones diferenciales (sistemas dinámicos), sin embargo no se ha generalizado un método para ello, por ejemplo; las funciones de Lyapunov no dependen explícitamente del tiempo y no hay métodos definitivos para obtenerlas; el formalismo de Hamilton es deducido basándose en sistemas conservativos, aun cuando las ecuaciones se pueden forzar para encontrar Hamiltonianos de algunos sistemas disipativos. Es de gran importancia obtener hamiltoniano de sistemas disipativos para aplicarlos en el área de control automático y así implementarlos en el control Bang-Bang en el uso de robot humanoides.