Cálculo y manufactura aditiva del cierre convexo de un conjunto de puntos en 3D.

Ponente(s): Ricardo López López, Yanahi Demetrio Torres, Ricardo López López, Donají Xóchitl Cruz López, Fernando Angeles Uribe

El cierre convexo de un conjunto de puntos en un espacio euclidiano es el menor conjunto convexo (respecto a la inclusión) que contiene a todos los puntos. Los cierres convexos pueden usarse para detectar colisiones entre objetos, como obstáculos dentro de mapas, escenarios y otros. La manufactura aditiva (como lo es la impresión 3D), se ha vuelto popular debido a su capacidad para manufacturar objetos 3D de forma rápida y económica. En el aprendizaje de las matemáticas la manufactura aditiva se puede usar para crear objetos geométricos complejos que permitan su visualización y manipulación física facilitando un acercamiento interactivo a conceptos abstractos. En este trabajo se desarrolla un software que calcula el cierre convexo de un conjunto de puntos en 3D y a partir de este se genera un modelo para manufactura aditiva en formato STL. El formato STL permite representar la geometría de objetos 3D mediante una discretización manejable de mallas triangulares y se usa como transporte estándar por varios softwares especializados en manufactura aditiva. Agradecemos al Taller de Control y Electrónica de la Facultad de Ciencias de la UNAM por facilitarnos el uso del espacio y herramientas para la impresión aditiva de nuestros modelos