Enseñanza de formas geométricas a una computadora, por medio de técnicas de Inteligencia Artificial.

Ponente(s): Emma Beatriz Hernández Bautista

¿Alguna vez te has preguntado cómo aprenden las computadoras a identificar ciertos objetos? Alrededor del año 1940 surgió una nueva ciencia denominada Inteligencia Artificial, (IA), que intenta crear agentes con comportamiento inteligente, capaces de realizar ciertas acciones propias de los seres humanos. Dentro de ella podemos encontrar la visión computacional, la cual se encarga del análisis de información visual a través del procesamiento y extracción de datos relevantes. Esta tecnología ha sido empleada en diversas áreas para complementar y automatizar acciones, como es el caso de la robótica móvil permitiendo que los robots interactúen con su entorno y realicen acciones sin intervención humana, tomando decisiones durante su ejecución. En este trabajo, se llevó a cabo la extracción de características de imágenes digitales que contenían figuras geométricas, incluyendo el número de lado, la relación entre el ancho y largo, ángulos internos y la posición de las figuras. Estas características se utilizaron para entrenar algoritmos, como el de Máquina de Soporte de Vectores y Naive Bayes con distribución Gaussiana con el objetivo de predecir seis clases diferentes que representarán los movimientos que un robot puede realizar. Los resultados obtenidos fueron altamente prometedores, ya que el porcentaje más alto de clasificación alcanzado fue de 99% obtenido por el clasificador de Naive Bayes con distribución Gaussiana.